1786-FS100

詳細內容：1786-FS100 伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。 在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。 隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。 為了適應數字控制的發展趨勢， 運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。 雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）， 但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。 現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°， 五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。 也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。 如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角 可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、 0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。 以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言， 由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。 對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈， 即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°， 是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。 二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關， 一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。 這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。 當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象， 比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。 交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足， 并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。 AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1538-012 / EATON 103-1538 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1537-012 / EATON 103-1537 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1096-012 / EATON 103-1096 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1095-012 / EATON 103-1095 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1094-012 / EATON 103-1094 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1093-012 / EATON 103-1093 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1092-012 / EATON 103-1092 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1091-012 / EATON 103-1091 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1090-012 / EATON 103-1090 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1088-012 / EATON 103-1088 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1087-012 / EATON 103-1087 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1086-012 / EATON 103-1086 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1085-012 / EATON 103-1085 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1084-012 / EATON 103-1084 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1083-012 / EATON 103-1083 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1082-012 / EATON 103-1082 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1080-012 / EATON 103-1080 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1079-012 / EATON 103-1079 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1078-012 / EATON 103-1078 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1077-012 / EATON 103-1077 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1077-012 / EATON 103-1077 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1076-012 / EATON 103-1076 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1075-012 / EATON 103-1075 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1074-012 / EATON 103-1074 MOTOR AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1072-012 / EATON 103-1072 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1071-012 / EATON 103-1071 MOTOR FREE SHIPPING AFTERMARKET CHAR-LYNN 103-1070-012 / EATON 103-1070 MOTOR FREE SHIPPING